Robotlar insanların edə bilmədiyi funksiyaları yerinə yetirərək bir çox cəhətdən faydalıdır.Elektrik tutucu bir çox müxtəlif vəzifələr üçün istifadə edilən son emal robotudur.
Elektrikli Tutucuya Baxış
Tutucu bir robotun ucuna quraşdırılmış və ya maşına qoşulmuş xüsusi bir cihazdır.Qoşulduqdan sonra tutucu müxtəlif obyektləri idarə etməyə kömək edəcək.Robot qol, insan qolu kimi, həm bilək, həm də dirsək və hərəkət üçün əldən ibarətdir.Bu tutacaqlardan bəziləri hətta insan əllərinə bənzəyir.
Üstünlük
Elektrik tutuculardan (elektrik tutucular) istifadənin bir üstünlüyü bağlanma sürətinin və tutma gücünün idarə oluna bilməsidir.Bunu edə bilərsiniz, çünki motorun çəkdiyi cərəyan motorun tətbiq etdiyi fırlanma momenti ilə düz mütənasibdir.Bağlanma sürətini və tutma gücünü idarə edə bilməyiniz bir çox hallarda, xüsusən də tutucu kövrək əşyalarla işləyərkən faydalıdır.
Elektrik tutuculardan istifadənin digər üstünlüyü pnevmatik tutucularla müqayisədə onların daha ucuz olmasıdır.
Servo Elektrik Tutucu nədir?
Servo elektrik tutucu sürət qutusu, mövqe sensoru və motordan ibarətdir.Siz robot idarəetmə blokundan tutucuya daxiletmə əmrləri göndərirsiniz.Komanda tutma gücü, sürət və ya tutucuların əksəriyyəti mövqelərindən ibarətdir.Siz robot rabitə protokolu və ya rəqəmsal I/O istifadə edərək motorlu tutucuya əmrlər göndərmək üçün robot idarəetmə blokundan istifadə edə bilərsiniz.
Tutucu İdarəetmə Modulu daha sonra əmri alacaq.Bu modul tutucu motoru idarə edir.Tutucunun servo mühərriki siqnala cavab verəcək və tutucunun şaftı əmrdəki qüvvəyə, sürətə və ya mövqeyə uyğun olaraq fırlanacaq.Servo bu motor mövqeyini saxlayacaq və yeni siqnal qəbul edilmədikcə istənilən dəyişikliyə müqavimət göstərəcək.
Servo elektrik tutucuların iki əsas növü 2 çənə və 3 çənədir.Hər iki növ haqqında daha çox öyrənmək üçün oxuyun.
2 pəncə və 3 pəncə
İki çənəli tutucuların mühüm cəhəti sabitlik üçün bərabər güc təmin etmələridir.Bundan əlavə, cüt pəncəli tutucu obyektin formasına uyğunlaşa bilər.Siz müxtəlif tapşırıqlar üçün 2 çənəli tutuculardan istifadə edə bilərsiniz, lakin onlar avtomatlaşdırılmış proseslər üçün də uyğundur.
3 çənəli tutucu ilə siz obyektləri hərəkət etdirərkən daha çox çeviklik və dəqiqlik əldə edirsiniz.Üç çənə də dəyirmi iş parçalarını qırıcının mərkəzi ilə hizalamağı asanlaşdırır.Əlavə səth sahəsi və üçüncü barmağın/çənənin tutuşu sayəsində daha böyük əşyaları daşımaq üçün 3 çənəli tutucudan da istifadə edə bilərsiniz.
tətbiq
İstehsal xəttində montaj işlərini yerinə yetirmək üçün servo elektrik tutuculardan, eləcə də digər növ elektrik tutuculardan istifadə edə bilərsiniz.Alternativ olaraq, onları maşına texniki xidmət proqramları üçün istifadə edə bilərsiniz.Bəzi qurğular bir çox formanı idarə etməyə qadirdir və onları bu növ tapşırıqlar üçün uyğun edir.Laboratoriyalardakı təmiz hava kameralarında elektrik tutucular da yaxşı işləyir.On-off elektrik tutucular havanı çirkləndirmir və pnevmatik tutucularla eyni funksionallığı təmin edir.
Xüsusi dizayn seçin
Elektrik tutucunuz üçün xüsusi dizayna ehtiyacınız ola biləcək bir çox səbəb var.Birincisi, xüsusi dizaynlar kövrək və ya qəribə formalı obyektləri daha yaxşı idarə edə bilər.Bundan əlavə, xüsusi tutucular tətbiqiniz üçün nəzərdə tutulmuşdur.Xüsusi elektrik tutucu istəyirsinizsə, bizimlə əlaqə saxlayın
Göndərmə vaxtı: 14 dekabr 2022-ci il