Hal-hazırda bazarda olan aktuatorların əksəriyyətində iki növ qüvvəyə nəzarət metodu var:
1. Cari dövrə qüvvəsinə nəzarət
Mühərrikin daxili cərəyanını tənzimləməklə qüvvəyə nəzarəti həyata keçirən şərti qüvvəyə nəzarət metodu tətbiqi nisbətən asan.Üstünlük ondan ibarətdir ki, onu həyata keçirmək daha az çətin olur və o, 5%-15% dəqiqlik diapazonunda güc nəzarətinə nail ola bilir;dezavantaj ondan ibarətdir ki, hərəkət sürəti yavaşdır, onu əks istiqamətdə idarə etmək mümkün deyil və daha yüksək dəqiqlik tələbləri ilə bəzi ssenarilərin ehtiyaclarını ödəyə bilməz.Bir müddət istifadə etdikdən sonra mexaniki aşınma səhvlər gətirəcək və dəqiqliyi daha da azaldacaq.
Belə aktuatorlarda adətən sensorlar olmur və hətta sensorlar olsa belə, onlar yalnız qüvvənin “göstəricisi” kimi istifadə olunur və idarəetmədə iştirak etmirlər.Məsələn, mətbuata bir sensor əlavə edərək, sensor qüvvənin ölçüsünü oxuyur və gücün ölçüsünü əl ilə tənzimləməyə kömək etmək üçün istifadə olunan sayğac vasitəsilə dəyəri göstərir, lakin bu cür tənzimləmənin ümumiyyətlə heç bir əlaqəsi yoxdur. qüvvənin dəqiqliyi ilə.
Qrafik və mətnlə əlaqəli olmayan sxematik diaqram
2. Sensor qapalı dövrəli qüvvəyə nəzarət
Başqa bir güc nəzarət üsulu, şərti güc sensoru və adi qapalı dövrəli idarəetmə alqoritmini əlavə etməkdir.Üstünlük dəqiqliyin yaxşılaşdırılmasıdır, lakin dezavantaj sürətin hələ də yavaş olmasıdır.Bu yolla qüvvəyə nəzarət dəqiqliyi 5%-dən 1%-ə qədər artırıla bilər.Düzgün işləmə alqoritmi yoxdursa və ya sensor sürəti kifayət qədər sürətli deyilsə, o, "aşmağa" meyllidir.
Güclə İdarə olunan Aktuator
Qaçılmaz "aşmaq"?
Sensorun qapalı dövrəli qüvvəyə nəzarət üsulu təsir qüvvəsi ilə mübarizə aparmaq çətindir.Ən birbaşa təzahür odur ki, yüksək temp tələbləri olan səhnələrlə məşğul olarkən “aşmaq” çox asandır.
misal üçün
Ümumiyyətlə, yüksək sürət və böyük çıxış vəziyyətində, aktuatorun iş parçası ilə təmasda olduğu an çox vaxt xüsusilə böyük olur.Məsələn, aktuatorun itələmə qüvvəsi 10N-ə təyin edilərsə, iş parçasına toxunduqda 11N və 12N-ə çatmaq asan olur və sonra idarəetmə alqoritmi ilə yenidən 10N-ə çağırılır.Bu cür problemlər tez-tez güc sensorları və güclə idarə olunan aktuatorlar bazara əlavə edildikdə baş verir.
Bu, cavab sürətinin kifayət qədər sürətli olmaması problemidir.Yüksək sürət və dəqiq və sabit çıxış özlüyündə bir cüt ziddiyyətdir.Həddini aşmaq (aşmaq) varsa, yerində olan dəqiq qüvvə mənasızdır.
Xüsusilə təzyiqli montajın dəqiq avadanlıq prosesində, kövrək və yüksək qiymətli hissələrin həddindən artıq yüklənməsinə ümumiyyətlə icazə verilmir.
Tam güc nəzarəti, yüksək tezlik və aşmadan yüksək sürət?
TA bunu necə edir?
Yüksək dəqiqlikli tətbiq ssenariləri üçün “yumşaq eniş” üsulu yüksək sürət və yüksək dəqiqlik, yəni seqmentləşdirilmiş qüvvəyə nəzarət tələblərini nəzərə almaq üçün qəbul edilir.Ötürücü mövqe hərəkəti rejimi vasitəsilə iş parçasına sürətlə yaxınlaşır, iş parçası ilə təmasda olmaq üzrə olan mövqedə tez qüvvəyə nəzarət rejiminə keçir və əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərə çatana qədər çıxışı tədricən artırır.Mövqe rejimi + qüvvəyə nəzarət rejimi + qüvvənin sabitləşməsi vaxtı, istifadə olunan ümumi vaxt ötürücünün tək icra səmərəliliyidir.
Yüksək sürətli güc sensoru və modelə əsaslanan proqnozlaşdırıcı idarəetmə alqoritmi ilə birlikdə SoftForce®2.0 dəqiq güclə idarə olunan ötürücü ötürücünün vəziyyətini və iş parçası ilə təmas vəziyyətini avtomatik müəyyən edə bilər ki, ötürücü avtomatlaşdırmanın sonu kimi avadanlıq, insan əli ilə eyni funksiyaya malikdir.toxunma qavrayış, nəzarət və icra kəşfiyyatı.
Eyni məsafədə, "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" in yumşaq eniş sürət diapazonu artır, dözümlülük daha böyükdür və hətta istehsal dövrünü birbaşa təkmilləşdirən və sınaq və sınaq xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldan tam güc nəzarətinə nail ola bilər. səhvin yoxlanılması.
▋Daha yaxşı performansa nail olmaq üçün yüksək emal tezliyi
Bazarda geniş istifadə olunan “altı oxlu qüvvə sensoru + robot” qüvvəyə nəzarət sxeminin hesablama dövrü 5-10 millisaniyədir, yəni emal tezliyi 100-200 Hz-dir.SoftForce®2.0 dəqiq güclə idarə olunan aktuatorların emal tezliyi 4000Hz-ə (yəni 0,25 millisaniyə) çata bilər və yüksək tezlikli seriyalı modellər 8000Hz-ə çata bilər ki, bu da ümumi robot qüvvəsi ilə idarə olunan aktuatorların emal tezliyindən 4-8 dəfə çoxdur.
▋Xarici qüvvənin dəyişməsini izləyə bilən aktiv uyğun güc nəzarəti
Effektiv reaksiya sürəti və ani qüvvə əks əlaqəsi ötürücüyə xarici qüvvələrə anında reaksiya verməyə və aktiv uyğun güc nəzarətinə nail olmağa imkan verir.Əməliyyat zamanı xarici qüvvələrə rast gəlinsə belə, onu vaxtında tənzimləmək, prosesi daha dəqiq etmək mümkündür.İş parçalarının daha yaxşı qorunması.
Həddindən artıq aşmadan yüksək tezlik və yüksək sürət
Hətta yüksək tezlikli və yüksək sürətli hərəkətdə belə, o, hələ də yüksək çıxış dəqiqliyini qoruyur və eyni zamanda “yumşaq eniş” və “aşmadan” təmin edir, hissələrin səthi ilə yüksək sürətli, kiçik qüvvə ilə təmasda olur və çevik hərəkətlər edir. zərif və kövrək hissələrin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün hissələrin yığılması və yerləşdirilməsi və s.Komponentlər.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF seriyasının yeni təkmilləşdirilməsi
▋ Həddindən artıq yüklənməyə qarşı daha güclü qabiliyyəti
Sahədə prosesin və çoxsaylı təkrarlamaların dərindən başa düşülməsinə əsaslanaraq, bu ilin fevral ayında Chengzhou-nun yeni təkmilləşdirilmiş SoftForce®2.0 dəqiq qüvvəyə nəzarət HF seriyası inteqrasiya olunmuş sensor dizaynına malikdir və onun həddindən artıq yüklənməyə qarşı qabiliyyəti əvvəlkindən bir neçə dəfə yüksəkdir. keçmiş, daha yüksək davamlılıq və istifadə rahatlığı ilə.Daha mürəkkəb şərtlərin öhdəsindən gəlin.
▋Həm kiçik qüvvə, həm də böyük məhsuldarlığı nəzərə ala bilər
SoftForce®2.0 yüksək dəqiqlikli qüvvəyə nəzarət sistemi ilə təchiz edilmiş, dəqiq qüvvə ilə idarə olunan sürüşmə masası və böyük vuruşlu və böyük yüklə itələyici çubuq yüksək yük altında kiçik və dəqiq qüvvə yarada bilər və eyni zamanda qüvvəni də nəzərə ala bilər. vaxt və çıxış diapazonu daha genişdir.Daha böyük, yəni daha geniş güc dinamik diapazonu*.
*Qüvvə Dinamik Aralığı: Çıxarılan maksimum və minimum qüvvə arasındakı nisbət.
Dəqiq qüvvəyə nəzarət yalnız bir oxda istifadə edilə bilər
SoftForce®2.0 dəqiq güclə idarə olunan ötürücülər təkcə bir oxda istifadə oluna bilməz, həm də çoxoxlu montaj həlləri üçün daha çox imkanlar təqdim edir.Məsələn, Chengzhou Texnologiyası tərəfindən işə salınan ən son "RM Chengzhou 2D Sinxron Dəqiq Qüvvə İdarəetmə Platforması İdarəetmə Sistemi", "altı oxlu sensor + robot" İdarəetmə sxeminin gücünü əvəz edə bilən iki Chengzhou dəqiq güclə idarə olunan elektrik ötürücülərindən ibarətdir, mobil telefonların daxili çərçivəsinin dəqiq üyüdülməsi və qapaqlarının təmizlənməsi üçün istifadə olunur və s.
Chengzhou 2D sinxron dəqiqlik qüvvəyə nəzarət platforması idarəetmə sistemi
(SoftForce®2.0 yüksək dəqiqlikli qüvvəyə nəzarət sistemi ilə təchiz edilmişdir)
Mürəkkəb və istifadəsi asan peşəkar xidmətlər
Təkmil idarəetmə alqoritmi və sadə sazlama prosesi müştərilərə rahat istifadəçi təcrübəsi gətirir.Hətta aşağı səviyyəli fonu olan bir operator 5 dəqiqə ərzində işə başlaya bilər, həqiqətən "qoşun və oynayın".
Eyni zamanda, Chengzhou Texnologiyasının peşəkar və güclü satış sonrası texniki xidmət komandası müştərilərə texniki şübhələr, tədris, nasazlıqların aradan qaldırılması və ya texniki xidmətdən asılı olmayaraq ilk dəfə vaxtında, hərtərəfli və narahatlıqsız texniki dəstək göstərə bilər.
Chengzhou Texnologiyası həmişə sərhədlərini genişləndirmək üçün kifayət qədər cəsarətli olmuşdur.Möhkəm və yenilikçi texniki gücü ilə o, yarımkeçirici qablaşdırma və sınaq, 3C avtomatlaşdırılması, dəqiq istehsal, ağıllı tibb və digər sənayelər üçün qabaqcıl məhsullar təqdim etmək üçün davamlı olaraq daha ağıllı, daha dəqiq və daha uyğun yüksək keyfiyyətli aktuator məhsulları istehsal etmişdir.dəqiq hərəkətə nəzarət sistemləri və aktuatorlar kimi əsas komponentlər.
Göndərmə vaxtı: 31 may 2022-ci il