Robotların necə görünə biləcəyini necə təsəvvür etdiklərini soruşduqda insanların çoxu böyük fabriklərin hasarlanmış ərazilərində işləyən iri, iri robotları və ya insan davranışını təqlid edən futuristik zirehli döyüşçüləri düşünür.
Bununla belə, aralarında sakitcə yeni bir fenomen meydana çıxır: insan işçiləri təcrid etmək üçün təhlükəsizlik çəpərlərinə ehtiyac olmadan birbaşa çiyin-çiyinə işləyə bilən "kobotlar" adlanan şeylərin ortaya çıxması.Bu tip kobot inşallah tam mexaniki montaj xətləri ilə tam avtomatlaşdırılmış montaj xətləri arasındakı boşluğu aradan qaldıra bilər.İndiyə qədər bəzi şirkətlər, xüsusən də KOBİ-lər hələ də robot avtomatlaşdırmanın çox bahalı və mürəkkəb olduğunu düşünürlər, buna görə də tətbiq imkanlarını heç vaxt düşünmürlər.
Ənənəvi sənaye robotları ümumiyyətlə həcmlidir, şüşə qalxanların arxasında işləyir və avtomobil sənayesində və digər böyük montaj xətlərində geniş istifadə olunur.Bunun əksinə olaraq, kobotlar yüngül, yüksək çevik, mobildir və yeni vəzifələri həll etmək üçün yenidən proqramlaşdırıla bilər, şirkətlərə qısamüddətli istehsalın çətinliklərinə cavab vermək üçün daha təkmil aşağı həcmli emal istehsalına uyğunlaşmalarına kömək edir.ABŞ-da avtomobil sənayesində istifadə edilən robotların sayı hələ də ümumi bazar satışlarının təxminən 65%-ni təşkil edir.Amerika Robot Sənayesi Assosiasiyası (RİA) müşahidəçilərin məlumatlarına istinadən hesab edir ki, robotlardan faydalana biləcək şirkətlər arasında indiyədək şirkətlərin yalnız 10%-i robot quraşdırıb.
Eşitmə cihazı istehsalçısı Odicon, tökmə zavodunda müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün UR5 robot qollarından istifadə edir, emiş alətləri isə daha mürəkkəb tökmələri idarə edə bilən pnevmatik sıxaclarla əvəz edilmişdir.Altı oxlu robot dörddən yeddi saniyəyə qədər dövrəyə malikdir və adi İki və üç oxlu Odicon robotları ilə mümkün olmayan yuvarlanma və əyilmə əməliyyatlarını yerinə yetirə bilir.
Dəqiq idarəetmə
Audi tərəfindən istifadə edilən ənənəvi robotlar tətbiq və daşınma ilə bağlı problemləri həll edə bilmədi.Ancaq yeni robotlarla hər şey yox olur.Müasir eşitmə QİÇS-in hissələri getdikcə kiçilir, çox vaxt yalnız bir millimetr ölçülür.Eşitmə cihazı istehsalçıları qəliblərin kiçik hissələrini sormağa imkan verən bir həll axtarırlar.Bunu əl ilə etmək tamamilə mümkün deyil.Eynilə, yalnız üfüqi və şaquli istiqamətdə hərəkət edə bilən "köhnə" iki və ya üç oxlu robotlar əldə edilə bilməz.Məsələn, kiçik bir hissə qəlibə ilişibsə, robot onu çevirə bilməlidir.
Cəmi bir gündə Audicon yeni tapşırıqlar üçün qəlibləmə emalatxanasında robotlar quraşdırdı.Yeni robot xüsusi hazırlanmış vakuum sistemi vasitəsilə plastik komponentləri çəkərək, enjeksiyon qəlibləmə maşınının qəlibinin üstünə etibarlı şəkildə quraşdırıla bilər, daha mürəkkəb qəliblənmiş hissələr isə pnevmatik sıxaclar vasitəsilə idarə olunur.Altı oxlu dizaynı sayəsində yeni robot yüksək manevr qabiliyyətinə malikdir və fırlanan və ya əyərək parçaları qəlibdən tez çıxara bilir.Yeni robotlar istehsalın həcmindən və komponentlərin ölçüsündən asılı olaraq dörddən yeddi saniyəyə qədər iş dövrünə malikdir.Optimallaşdırılmış istehsal prosesi sayəsində geri ödəmə müddəti cəmi 60 gündür.
Audi fabrikində UR robotu enjeksiyon qəlibləmə maşınına möhkəm şəkildə quraşdırılıb və qəliblərin üzərində hərəkət edə və plastik komponentləri götürə bilir.Bu, həssas komponentlərin zədələnməməsini təmin etmək üçün xüsusi hazırlanmış vakuum sistemindən istifadə etməklə həyata keçirilir.
Məhdud məkanda işləyə bilər
İtaliyanın Cascina Italia zavodunda qablaşdırma xəttində işləyən birgə robot saatda 15 000 yumurta emal edə bilir.Pnevmatik sıxaclarla təchiz edilmiş robot 10 yumurta qutusunun qablaşdırma əməliyyatını tamamlaya bilir.Hər yumurta qutusunda 9 qat 10 yumurta qabı olduğu üçün iş çox dəqiq rəftar və diqqətli yerləşdirmə tələb edir.
Başlanğıcda Cascina bu işi görmək üçün robotlardan istifadə edəcəyini gözləmirdi, lakin yumurta şirkəti öz fabrikində robotların işlək vəziyyətdə olduğunu gördükdən sonra onlardan istifadənin faydalarını tez anladı.Doxsan gün sonra yeni robotlar fabrik xətlərində işləyir.Cəmi 11 funt ağırlığında olan robot bir qablaşdırma xəttindən digərinə asanlıqla keçə bilir ki, bu da dörd fərqli ölçüdə yumurta məhsulu olan və robotun insan işçilərinin yanında çox məhdud bir yerdə işləyə bilməsi üçün ehtiyacı olan Cascina üçün çox vacibdir.
Cascina Italia, avtomatlaşdırılmış qablaşdırma xəttində saatda 15.000 yumurta emal etmək üçün UAO Robotics-in UR5 robotundan istifadə edir.Şirkət əməkdaşları robotu tez bir zamanda yenidən proqramlaşdıra və təhlükəsizlik hasarından istifadə etmədən onun yanında işləyə bilərlər.Cascina zavodunda tək robot avtomatlaşdırma qurğusunun yerləşdirilməsi planlaşdırılmadığından, tapşırıqlar arasında sürətlə hərəkət edə bilən portativ robot İtaliya yumurta distribyutoru üçün çox vacib idi.
Təhlükəsizlik ilk
Uzun müddətdir ki, təhlükəsizlik robot laboratoriyasının tədqiqat və inkişafının qaynar nöqtəsi və əsas hərəkətverici qüvvəsi olmuşdur.İnsanlarla işləmək təhlükəsizliyini nəzərə alaraq, sənaye robotlarının yeni nəsli sferik birləşmələrdən, əks istiqamətdə hərəkət edən mühərriklərdən, güc sensorlarından və daha yüngül materiallardan ibarətdir.
Cascina zavodunun robotları qüvvə və fırlanma momenti hədləri üzrə mövcud təhlükəsizlik tələblərinə cavab verir.İnsan işçiləri ilə təmasda olduqda, robotlar zədələrin qarşısını almaq üçün toxunma gücünü məhdudlaşdıran güc nəzarət cihazları ilə təchiz edilmişdir.Əksər tətbiqlərdə risklərin qiymətləndirilməsindən sonra bu təhlükəsizlik xüsusiyyəti robotun təhlükəsizlik mühafizəsinə ehtiyac olmadan işləməsinə imkan verir.
Ağır əməkdən çəkinin
Scandinavian Tobacco Company-də əməkdaşlıq edən robotlar artıq Tütün qablaşdırma cihazlarında Tütün qutularının qapaqlarını bağlamaq üçün insan işçiləri ilə birbaşa yan-yana işləyə bilər.
Skandinaviya tütünündə UR5 robotu indi tütün qutularına yükləyir, işçiləri təkrarlanan işgüzar işlərdən azad edir və onları daha yüngül işlərə köçürür.Youao Robot şirkətinin yeni mexaniki qol məhsulları hər kəs tərəfindən yaxşı qarşılanır.
Yeni robotlar, əvvəllər işi əl ilə yerinə yetirməli olan bir və ya iki işçini azad edərək, ağır təkrarlanan işlərdə insan işçilərini əvəz edə bilər.Həmin işçilər indi zavodda başqa vəzifələrə təyinat alıblar.Fabrikdə qablaşdırma bölməsində robotları təcrid etmək üçün kifayət qədər yer olmadığından, birgə robotların yerləşdirilməsi quraşdırmanı xeyli asanlaşdırır və xərcləri azaldır.
Skandinaviya tütünü öz qurğusunu hazırladı və ilkin proqramlaşdırmanı tamamlamaq üçün daxili texniki işçilər üçün təşkil etdi.Bu, müəssisənin nou-hausunu qoruyur, yüksək məhsuldarlığı təmin edir və istehsalatda dayanma vaxtının qarşısını alır, həmçinin avtomatlaşdırma həllində uğursuzluq halında bahalı autsorsinq məsləhətçilərinə ehtiyacın qarşısını alır.Optimallaşdırılmış istehsalın həyata keçirilməsi biznes sahiblərini əmək haqqının yüksək olduğu Skandinaviya ölkələrində istehsalı davam etdirməyə qərar verməyə vadar etdi.Tütün şirkətinin yeni robotlarının 330 gün investisiya gəliri var.
Dəqiqədə 45 şüşədən dəqiqədə 70 şüşəyə qədər
Böyük istehsalçılar da yeni robotlardan faydalana bilər.Yunanıstanın Afina şəhərindəki Johnson & Johnson fabrikində əməkdaşlıq edən robotlar saç və dəriyə qulluq məhsulları üçün qablaşdırma prosesini əhəmiyyətli dərəcədə optimallaşdırıb.Gecə-gündüz işləyən robot qol hər 2,5 saniyədən bir eyni vaxtda istehsal xəttindən üç şüşə məhsul götürə, onları istiqamətləndirə və qablaşdırma maşınının içərisinə yerləşdirə bilər.Robotların köməyi ilə istehsal edilən məhsullar dəqiqədə 70 məhsulla müqayisədə əl ilə emal dəqiqədə 45 şüşəyə çata bilər.
Johnson & Johnson-da işçilər yeni əməkdaşlıq edən robot həmkarları ilə işləməyi o qədər sevirlər ki, bunun üçün bir ad var.UR5 indi sevgi ilə "Cleo" kimi tanınır.
Butulkalar tozsoranla təmizlənir və cızılma və sürüşmə riski olmadan təhlükəsiz şəkildə köçürülür.Robotun çevikliyi çox vacibdir, çünki şüşələr bütün forma və ölçülərdə olur və etiketlər bütün məhsulların eyni tərəfində çap olunmur, yəni robot məhsulu həm sağ, həm də sol tərəfdən tuta bilməlidir.
İstənilən J&J əməkdaşı robotları yeni tapşırıqları yerinə yetirmək üçün yenidən proqramlaşdıra bilər ki, bu da şirkətə kənar proqramçıların işə götürülməsi xərclərinə qənaət edir.
Robot texnikasının inkişafında yeni istiqamət
Bunlar, yeni nəsil robotların keçmişdə ənənəvi robotların həll edə bilmədiyi real dünya problemlərinin öhdəsindən necə gəldiyinə dair bəzi nümunələrdir.İnsan əməkdaşlığının və istehsalının çevikliyinə gəldikdə, ənənəvi sənaye robotlarının imkanları demək olar ki, hər səviyyədə təkmilləşdirilməlidir: Sabit quraşdırmadan yeri dəyişdirilə bilənə, vaxtaşırı təkrarlanan tapşırıqlardan tez-tez dəyişən tapşırıqlara, fasilələrlə davamlı əlaqələrə, heç bir insan olmadan. işçilərlə tez-tez əməkdaşlığa, kosmosun təcrid olunmasından kosmosun paylaşılmasına və illərin gəlirliliyindən sərmayənin dərhal qaytarılmasına qədər qarşılıqlı əlaqə.Yaxın gələcəkdə robototexnika sahəsində inkişaf edən bir çox yeni inkişaflar olacaq ki, onlar bizim iş tərzimizi və texnologiya ilə qarşılıqlı əlaqəmizi daim dəyişəcək.
Skandinaviya tütünü öz qurğusunu hazırladı və ilkin proqramlaşdırmanı tamamlamaq üçün daxili texniki işçilər üçün təşkil etdi.Bu, müəssisənin nou-hausunu qoruyur, yüksək məhsuldarlığı təmin edir və istehsalatda dayanma vaxtının qarşısını alır, həmçinin avtomatlaşdırma həllində uğursuzluq halında bahalı autsorsinq məsləhətçilərinə ehtiyacın qarşısını alır.Optimallaşdırılmış istehsalın həyata keçirilməsi biznes sahiblərini əmək haqqının yüksək olduğu Skandinaviya ölkələrində istehsalı davam etdirməyə qərar verməyə vadar etdi.Tütün şirkətinin yeni robotlarının 330 gün investisiya gəliri var.
Dəqiqədə 45 şüşədən dəqiqədə 70 şüşəyə qədər
Böyük istehsalçılar da yeni robotlardan faydalana bilər.Yunanıstanın Afina şəhərindəki Johnson & Johnson fabrikində əməkdaşlıq edən robotlar saç və dəriyə qulluq məhsulları üçün qablaşdırma prosesini əhəmiyyətli dərəcədə optimallaşdırıb.Gecə-gündüz işləyən robot qol hər 2,5 saniyədən bir eyni vaxtda istehsal xəttindən üç şüşə məhsul götürə, onları istiqamətləndirə və qablaşdırma maşınının içərisinə yerləşdirə bilər.Robotların köməyi ilə istehsal edilən məhsullar dəqiqədə 70 məhsulla müqayisədə əl ilə emal dəqiqədə 45 şüşəyə çata bilər.
Göndərmə vaxtı: 25 aprel 2022-ci il