1. FOC
Vektor nəzarəti kimi də tanınan sahə yönümlü idarəetmə, çeviricinin çıxış tezliyini, çıxış gərginliyinin böyüklüyünü və bucağını tənzimləməklə motorun çıxışını idarə etmək üsuludur.
2. Kodlayıcının sıfır hizalanması
Servo motor kodlayıcı fazasını rotor qütbünün sıfır fazası ilə uyğunlaşdırın.Maqnit kodlayıcı tərəfindən aşkar edilən mövqe, məsələn, mexaniki bir bucaqdır
Aşağıdakı düstur elektrik dərəcələrinə çevrilir.
Elektrik bucağı = mexaniki bucaq × dirək cütlərinin sayı
RG/EPG seriyalı məhsullar kodlayıcının sıfır kalibrlənməsi üçün fabrikdən çıxır və məlumatları EEPROM-da saxlayır.
Sıfır əməliyyat addımları:
1) Enkoderin sıfırlanması təlimatını (0×01) kodlayıcı registrinə (0x03FB) yazın.
2) Elektrik tutucunu işə salın və enkoderin sıfırlanmasını həyata keçirin.
3. Aktivləşdir/Aktivləşdir
Elektrik tutucu açılış istiqamətində struktur həddi vəziyyətinə keçdikdən sonra bağlanma istiqamətində struktur həddi vəziyyətinə keçir.
Aktivləşdirmə əməliyyatı vasitəsilə elektrik tutucu vuruş axtarış funksiyasını tamamlayır.Aktivləşdirmə prosesi zamanı barmaqların hərəkətinə mane olan heç bir maneənin olmamasına əmin olmaq lazımdır.
Əks təqdirdə, vuruş axtarışında bir sapmaya səbəb olacaq və elektrik tutucuların normal istifadəsinə təsir edəcəkdir.
Xəbərdarlıq:
1) Aktivləşdirmə əməliyyatı yalnız bir dəfə yerinə yetirilməlidir.Aktivləşdirmə tamamlandıqdan sonra onu yenidən işə salmaqdan əvvəl onu "deaktiv etmək" lazımdır.
2) Elektrik tutucu işə salınmayıbsa və idarəetmə əmri birbaşa göndərilirsə, elektrik tutucu göndərilən idarəetmə əmrinin yerinə işə salma əməliyyatını yerinə yetirəcək.
3) Aktivləşdirmə prosesi zamanı barmaqda iş parçası varsa, sıxma əməliyyatını yerinə yetirərkən sıxma qüvvəsi qeyri-kafi olacaq və sıxma rəyində səhvlər olacaq.
4. Serial port/paralel port:
Serial port, serial rabitə interfeysi, yəni COM portu.Data bit serial ötürülməsi, ümumi RS485, RS232, USB və s.
Paralel port, paralel rabitə interfeysi, çoxlu məlumat bitləri paralel olaraq ötürülür, məlumat ötürmə sürəti sürətli, lakin ötürücü xəttinin uzunluğu məhduddur, uzun
Müdaxiləyə qarşı artan həssaslıq.Ümumi DB9, DB25 birləşdiriciləri.
5. RS485:
elektrik standartları üçün
Balanslaşdırılmış ötürmə üsulu qəbul edilir və ötürmə xəttinə terminal rezistoru qoşulmalıdır.
İki telli diferensial siqnal
Məntiq “1″ iki xətt + (2~6)V arasındakı gərginlik fərqinə əsaslanır
Məntiq “0″ iki xətt arasındakı gərginlik fərqi ilə təmsil olunur – (2~6)V
Maksimum rabitə məsafəsi təxminən 1200 m, maksimum ötürmə sürəti 10 Mb/s, ötürmə sürəti isə ötürmə məsafəsi ilə tərs mütənasibdir.
RS-485 avtobusu ümumiyyətlə maksimum 32 qovşağı dəstəkləyir.
Bükülmüş cüt kabellər siqnalların ümumi rejimli müdaxiləsini azaltmaq üçün istifadə olunur.
6. Modbus:
Modbus serial rabitə protokolu və master/slave memarlıq protokoludur.Rabitə şəbəkəsində bir var
Əsas qovşaq rabitə prosesinin aktiv şəkildə planlaşdırılmasına cavabdehdir;və hər bir qul olan çoxlu (təxminən 240) qul qovşağına icazə verir
Cihazların unikal ünvanı var.
RG/EPG seriyalı elektrik tutucu
Qul ünvan diapazonu: 1~247 (bir sual və bir cavab)
Yayım rabitəsini dəstəkləyin: 0×00 (yalnız əməliyyatı yerinə yetirin, cavab yoxdur)
Modbus-RTU/ASCII:
Hər ikisi RS-485 avtobusunu dəstəkləyir, bunların arasında Modbus-RTU binar və yığcam məlumat strukturunu qəbul edir və rabitə səmərəliliyi nisbətən yüksəkdir.
Yüksək;Modbus-ASCII isə ASCII kodu ötürülməsindən istifadə edir və bayt başlanğıc və bitiş işarələri kimi xüsusi simvollardan istifadə edir,
Transmissiya səmərəliliyi aşağıdır.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokolu RTU protokoluna MBAP paket başlığını əlavə edir və CRC yoxlama kodunu çıxarır.
İstifadə etdiyimiz Modbus protokolu Modbus-RTU-dur.
Göndərmə vaxtı: 21 dekabr 2022-ci il