Sənaye robotları bir çox müxtəlif hissələri idarə edə bilən dəqiq və sadə son effektor tələb edir.Sənaye robot tutucunu seçməzdən əvvəl hansı növ hissələri işləyəcəyinizi bilin.Bu məqalə robot tutucu seçərkən sistematik olaraq nəzərə aldığımız altı əsas məqamı sadalayır.
1 forma
Asimmetrik, boru, sferik və konusvari hissələr robot hüceyrə dizaynerləri üçün baş ağrısıdır.Parçanın formasını nəzərə almaq çox vacibdir.Bəzi armatur istehsalçıları xüsusi tətbiqlərə uyğun olaraq qurğuya əlavə edilə bilən müxtəlif barmaq ucları seçiminə malikdirlər.Armaturun xüsusi tətbiqiniz üçün istifadə oluna biləcəyini soruşun.
2 ölçü
Emal ediləcək obyektlərin minimum və maksimum ölçüləri çox vacib məlumatlardır.Tutacaq üçün ən yaxşı tutma mövqeyini görmək üçün digər həndəsələri ölçməlisiniz.Daxili və xarici həndəsə nəzərə alınmalıdır.
3 hissə miqdarı
Alət dəyişdirici və ya adaptiv tutucudan istifadə etməsindən asılı olmayaraq, robot alətin bütün hissələri düzgün tutmasını təmin etmək vacibdir.Alət dəyişdiriciləri böyük və bahalıdır, lakin düzgün fərdi alətlərlə hissənin virtual hissələri üzərində işləyə bilər.
4 çəki
Parçanın maksimum çəkisi məlum olmalıdır.Tutucu və robotun yükünü başa düşmək üçün.İkincisi, tutucunun hissəni idarə etmək üçün lazımi tutma qüvvəsinə malik olduğundan əmin olun.
5 Materiallar
Komponentlərin maddi tərkibi də sıxma həllində diqqət mərkəzində olacaqdır.Ölçüsü və çəkisi jig tərəfindən idarə oluna bilər və hissənin tutuşunu təmin etmək üçün material da jig ilə uyğun olmalıdır.Məsələn, bəzi tutucular kövrək əşyaları (məsələn, keramika, mum, nazik metal və ya şüşə və s.) idarə etmək üçün istifadə edilə bilməz və əşyaları asanlıqla zədələyə bilər.Lakin adaptiv sıxaclar ilə tutma səthi kövrək hissənin səthinə təsirini lazımi şəkildə azalda bilər, beləliklə güclə idarə olunan sıxaclar da həllin bir hissəsi ola bilər.
6 İstehsal planı
Məhsulun istehsalını nəzərə almaq lazımdır, zaman keçdikcə dəyişəcəkmi, əgər konveyer son on il ərzində eyni hissələri düzəldirsə, çox tez-tez dəyişməyə bilər.Digər tərəfdən, əgər montaj xətti hər il yeni hissələri birləşdirirsə, armaturun bu əlavələri yerləşdirməyə qadir olması nəzərə alınmalıdır.Hətta istifadə olunan tutucunun digər tətbiqlər üçün uyğun olub olmadığını da nəzərdən keçirmək mümkündür.Bu amili nəzərə alaraq tutucu seçin.Tutucunun robot hüceyrənin gələcək potensial əməliyyatlarını yerləşdirə bildiyinə əmin olun.
Hissələrin spesifikasiyalarını təyin etməklə, bu məlumatlar mövcud armatur spesifikasiyaları ilə müqayisə edilə bilər.Tutucunun tələb olunan hərəkəti idarə edilməli olan hissələrin forması və ölçüsü ilə müəyyən edilə bilər.Lazım olan sıxma qüvvəsi hissənin materialı və çəkisi nəzərə alınmaqla hesablanır.Tutucunun idarə edə biləcəyi müxtəlif hissələr hansılardır, robotun alət dəyişdiricisinə ehtiyacı olub-olmadığını və ya tək tutucunun düzgün işləyəcəyini görmək mümkündür.
Düzgün tutucunun seçilməsi sənaye robotunun yaxşı funksiyaya malik olmasına və ən yaxşı rol oynamasına səbəb ola bilər.
Göndərmə vaxtı: 31 may 2022-ci il