AG Series adaptiv əməkdaşlıq elektrik tutucu
● Məhsul təsviri
AG seriyası
AG seriyası DH-Robotics tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış keçid tipli adaptiv elektrik tutucudur.Plug&Play proqram təminatı ilə çoxlu və incə struktur dizaynı ilə AG seriyası müxtəlif sənayelərdə müxtəlif formalı iş parçalarını tutmaq üçün birgə robotlarla tətbiq olunmaq üçün mükəmməl bir həlldir.
● Məhsul Xüsusiyyətləri
Zərfin uyğunlaşdırılması
Tutucu bağlama mexanizmi yuvarlaq, sferik və ya xüsusi formalı obyektləri tutmaq üçün daha sabit olan zərflərin adaptiv tutulmasını dəstəkləyir.
Plug & Play
O, nəzarət etmək və proqramlaşdırmaq daha asan olan bazarda ən çox əməkdaşlıq edən robot markaları ilə plug & play funksiyasını dəstəkləyir.
Uzun vuruş
AG seriyasının ən böyük vuruşu 145 mm-ə qədərdir.Bir tutucu yaxşı uyğunluqla müxtəlif ölçülü obyektlərin tutma ehtiyaclarını ödəyə bilər.
Əlavə Xüsusiyyətlər
İnteqrasiya edilmiş dizayn
Tənzimlənən parametrlər
Özünü kilidləmə funksiyası
Ağıllı rəy
Barmaq ucları dəyişdirilə bilər
IP54
CE sertifikatı
FCC sertifikatı
RoHs sertifikatı
● Məhsul Parametrləri
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
Tutma qüvvəsi (çənə başına) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
Vuruş | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (mərkəz) |
Tövsiyə olunan iş parçasının çəkisi | 3 kq | 2 kq | 1,8 kq |
Açılış/Bağlanma vaxtı | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
Təkrarlama dəqiqliyi (mövqe) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Səs-küy emissiyası | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Çəki | 1 kq | 1,3 kq | 1,68 kq |
Sürmə üsulu | Vida qoz + Bağlantı mexanizmi | Vida qoz + Bağlantı mexanizmi | Ötürücü + Vida qozu + Bağlantı mexanizmi |
Ölçü | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
Rabitə interfeysi | Standart: Modbus RTU (RS485), Rəqəmsal I/O Könüllü: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standart: TCP/IP rabitə modulu (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A daxil olmaqla) Könüllü: EtherCAT | |
Nominal gərginlik | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Nominal cərəyan | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
Pik cərəyanı | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
IP sinfi | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
Tövsiyə olunan mühit | 0~40°C, 85% RH altında | ||
Sertifikatlaşdırma | CE, FCC, RoHS |
● Proqramlar
Maşın Baxımı
AG-160-95 Cobot və AGV ilə birlikdə maşın baxımı və maşın avadanlığının idarə edilməsini başa çatdırmaq üçün tətbiq edilmişdir.
Xüsusiyyətlər: Dəqiq güc nəzarəti, Mövqe nəzarəti, Zərflərin tutulması, Çox funksiyalı bir maşın
Tibbi avtomatlaşdırılmış çoxfunksiyalı nümunə hazırlama stansiyası
Sınaq borularını seçmək və yerləşdirmək üçün AG-160-95 tətbiq edilmişdir
Xüsusiyyətlər: Dəqiq güc nəzarəti, Mövqe nəzarəti
Avtomatik dondurma stansiyası
Dondurma qablarının istehsalını başa çatdırmaq üçün vaflilərin götürülməsi üçün AG-160-95 tətbiq edilmişdir
Xüsusiyyətlər: Dəqiq güc nəzarəti, Mövqe nəzarəti, Mövqenin təkrarlanması, sürətli hərəkət